Po zakończeniu II wojny światowej Niemcy potrzebowały uniwersalnych maszyn do odbudowy gospodarki, jeden z konstruktorów związanych wcześniej z rozwojem silników lotniczych przedstawił wizję pojazdu łączącego cechy ciągnika i ciężarówki, początkowo wielkie firmy nie były zainteresowane projektem, Daimler nie zdecydował się wtedy na jego rozwój, konstruktor kontynuował jednak prace z innymi partnerami, pierwsze egzemplarze powstały jako maszyny rolnicze zdolne do pracy z różnym osprzętem, nazwa U